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AGV自动引导车
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AGV自动引导车
  • 产品描述
  • 驱动系统
  • 安全系统
  • 技术参数
  • AGV控制系统架构图

?#35745;?#20026;电动堆垛式AGV搬运车,直流24V/210AH电瓶供电,单?#26234;?#21160;兼转向,液压动力单元驱动提升,激光导航,无线网络通讯。主要特点如下:
1.
激光导航系统柔性强,适?#19979;?#32447;复杂、多回路、多站点上下料搬运;
2.
系统灵活性高,路径更改和站点增减等方便快捷,不影响生产;
3.
有利于5S管理,AGV搬运?#20449;?#23450;位误差仅为±10mm,现场整洁;
4.
现场高效、动态的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
5.
现场自动化配送能力提升,是智能化工厂建设的关键?#26041;冢?/span>

车体焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成,通过焊接打磨保证车体强度和刚度的要求。焊接后对整个车体进行表面处理,保证车体外观质量;通过三维设计软件对AGV车体进行运动仿真和手里分析,保证设备安全可靠,满足负载搬运的要求

货叉装置主要有货叉、提升油缸、提升链条、门架等组成,货叉装置根据负载、提升高度要求,从专业生产厂家购买,在外加一些传感器来保证AGV安全可靠运行

激光导航模式,地面无施工,运行速度快,搬运效率高;工控机WIFI终端,实时监控及汇报当前状态及位置。


* 单舵?#26234;?#21160;,采用意大利METALROTA的转向驱动轮产品,其行业品牌影响力大,已经在上千台AGV设备上安装使用; * 驱动轮带有行走电机和转向电机,能够满足AGV前进、后退、转弯、原地转弯的使用需求; * 行走电机及转角电机的控制器均采用行业广泛认可的美国CURTIS品牌(行走电机及控制器以及转角电机及控制器?#30452;?#20026;KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) * 蓄电池的直流电逆变成交流电后为行走及转向电机供电,交流电力系统效率高,电机免维护,减少更换碳刷等维护保养费用,可靠性和寿命大大提高;
* 非接触保护:包括安全激光扫描仪和光电开关。安全扫描仪安装在AGV前面,其安全区域分为减速区与急停区,当障碍物在减速区域内,小?#23548;?#36895;到一定速度;当障碍物进入急停区,小车停止。光电开关安装在货叉后面,当障碍物在后面靠近光电开关,小车停止。 * 接触保护?#33322;?#35302;式柔性防撞触边传感器,触碰停车; * 急停开关:任何时间按下此开关,AGV立即停止运行.

驱动类型

单舵?#26234;?#21160;

车身结构

高强度钢板焊接车身

导航类型

激光导航

行走方向

前进/后退/转弯/原地转弯

承载能力

1000kg

行走速度

5-60m/min

提升高度

1600mm

提升方式

液压驱动

转弯半径

不大于1500mm

供电电池

DC24V/210AH/铅酸电池

电子安全防护

激光防撞传感器

机械安全防护

防撞安全触边

导航/停车精度

±10/±5

车身尺寸

L1900*W950*H2100/?#37038;?#23450;制


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