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协作机器人
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协作机器人
  • 产品描述

协作机器人TRE系列是沃迪针对电子3C行业推出的新一代小型通用机器人为先进的六关节驱动式,负载能力5kg,工作范围800mm,典型TCP速度1m/s,具有拖动示教和碰撞检测等协作机器人独有功能

该款机器人?#35270;?#20110;小批量多品种生产的终端用户,可以方便灵活的编程调试,快速安装部署和良好的售后维护。除了可以在劳动力密集型行业如笔记本电脑,手机的搬运、检测、包装?#37096;?#20197;作为物流、服务、教育、医?#39057;?#38750;传统工业领域使用,是未来机器人的发展方向之一。

主要特征

* 创新的机械结构构型设计和极具特色的外观设计

* 先进的拖动示教和碰撞检测功能

* 便利和快速的现场安装和调试

* 用户界面简洁直观,操作简单有效

* 支持Visual Studio直接编程

* 支持安装自定义软件

* 支持远程协助

* 提供大量应用教程和范例程序

参数指标

名称 TRIOWIN-TRE5
构造

串联六关节

工作范围 800mm
自由度数 6
最大关节速度 180o/S
最大TCP速度 1m/s
最大负载重量 5kg
机器人本体重量 50kg
重复定位精度 + 0.1mm
驱动方式 EtherCAT-CANOpen
电源供电 220V AC 50-60Hz
工作温度 0-50oC
编程 图形用户界面,基于Windows的C#编程环境
控制柜尺寸 长:650mm        宽:250mm      高:550mm
输入输出 8DI/8DO/16DI/16DO/2AI/2AO
通信方式

EtherCAT

CAN

TCP/IP

SerialPort

视觉(选配) 50万/200万像素黑白相机







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